肥料視覺拆垛機器人是一種將肥料由存儲地點（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進行裝車或直接上料加工的智能自動化拆垛設備，山東本森生產的肥料視覺拆垛機器人能針對不同物料，研發了不同的垛料輸送機構，研發了拆垛機器人掃碼、計數、核對等功能，能達到符合用戶實際生產的需求。

人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人；機器人按照3D視頻傳來的數據，來指導機器人進行運動；機器人運動到產品的正上方，抓手進行抓取；機器人攜帶產品到輸送線的正上方，松開抓手，產品自動掉落到輸送線上，后進行進行裝車或直接上料加工（如拆包）。

肥料視覺拆垛機器人可適應于化工、飲料、食品、糧食、飼料，化肥、建材、啤酒、乳業，塑料、環保等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行拆垛。

企業為什么要使用視覺拆垛機器人呢？

1.用它替代人工從事拆垛、搬運、裝車或上料等作業，使人們從簡單、繁重、重復的勞動的環境中解放出來，實現文明生產。

2.拆垛機器人和自動拆包機配合使用能大大解放生產力，并在環境保護方面達到較好效果，符合節能環保政策的要求。

3.它性能良好，拆垛質量好，拆垛速度快，能提高企業生產效率，可實現對袋料或箱料的拆垛作業，滿足大多數企業對物料搬運和拆垛要求。

4.使用它能降低雇員勞動強度,提高生產效率,減少勞動成本,提升生產速度。

肥料視覺拆垛機器人的產能高，相對于人工拆垛，它具有持續效率高的工作優勢，并且低成本，在拆垛量大且持續時間長的前提下，相對于日益升高的人力成本，總的成本低于人力成本的投入。