型號：6SL3210-5FB10-4UF1

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機：0.4 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深）

高效便捷的伺服驅動系統該驅動系統

由 SINAMICS V90 伺服變頻器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成，具有 8 個伺服驅動器型號和 7 種軸高電機，功率范圍 0.05 - 7.0 kW，支持單相和三相電網。可方便地通過 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 進行集成。采用 SINAMICS V90 伺服驅動系統，可經濟高效地完成眾多簡單運動控制任務，尤其是動態運動和加工。

SINAMICS V90 – 適合運動控制應用的化伺服驅動解決方案

該伺服驅動系統由 SINAMICS V90 伺服驅動器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成。它們適合在單相和三相電網中運行，各種驅動器型號和不同軸高電機覆蓋了廣泛的應用，尤其是動態運動和加工，如定位、輸送和卷繞。

簡單準確，系統化。

通過緊湊型 SINAMICS V90 變頻器，西門子提供了適合簡單及更高動態性應用的解決方案。這些緊湊型裝置適合諸如電子式裝配機械、印刷和包裝領域以及物料搬運機械等工業應用。

基于系統

優化的系統性能

快速的加速和制動以及平穩的操作，確保機器的高生產率

準確

足夠高的編碼器分辨率以及較高數據傳輸速率

數據傳輸速度快，編碼器分辨率高達 21 位

簡單易用

一鍵優化和實時優化

控制回路參數自動得到優化。一鍵優化功能可在系統調試期間使用

分步選擇伺服驅動系統

西門子可引導您分步選擇適當伺服驅動系統 — 從配有適當電纜和連接器的適當伺服電機和伺服驅動器，直至適合具體應用的適當控制器。

第 1 步：選擇適當伺服電機

找到適合具體應用的適當伺服電機

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機為永磁體勵磁同步電機，采用不帶外部風扇的自冷設計。熱量通過電機表面來耗散。快速連接器有助于快速、方便地安裝電機。這些電機具有三倍過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個高性能的高效伺服系統。

第 2 步：選擇伺服驅動器

找到適合具體應用的伺服驅動器

SINAMICS V90 伺服驅動系統可進行即插即用式調試，伺服性能得到優化，具有較高運行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組合，可形成一個集成式驅動系統。該伺服驅動系統可方便地通過 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 進行集成。

第 3 步：選擇適當的電纜和連接器

選擇SINAMICS V90 系統的適當電纜和連接器

選擇 MOTION-ConNECT 300 連接系統：

符合相應長度和截面積的電源電纜（橙色）

符合相應長度和編碼器類型的編碼器電纜（綠色）

符合相應長度、適合部分電機抱閘的抱閘電纜（黑色）

用于將變頻器連接到 PLC 的設定值信號（灰色）

連接器也可以單獨訂購

第 4 步：選擇適當控制器

找到適合具體應用的適宜控制器

SIMATIC S7-1200

自動化解決方案緊湊、可擴展而且靈活。S7-1200 基本型控制器分為標準型和故障安全型。通過插入式信號模塊和通信模塊，可對 SIMATIC S7-1200 進行優化調整以符合具體要求。

包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500

增強型控制器可將在性能、靈活性和連接方面具有很高要求的整個工廠及應用實現自動化。與 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驅動系統在 TIA Portal 中提供了一種先進協調的運動控制解決方案。

PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

數控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

V90快速選型指導

一、概述

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。它作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6伺服電機完美結合，組成最完善的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統。
伺服控制器提供兩種進線電壓，分別為：

1. 伺服控制器進線電壓為380V～480V -15%～10%，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機相匹配。高慣量電機可實現更加平穩的負載調節，并在扭矩和速度方面達到最完善的控制精度。高慣量1FL6電機有11個功率段，3種軸高，功率從0.4kW～7kW，額定轉矩范圍從1.27～33.4Nm。

2. 伺服控制器進線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW～2kW，與低慣量的1FL6電機相匹配。低慣量電機可在速度和加速方面實現極高的動態性能。低慣量1FL6電機有8個功率段，4種軸高，功率從0.05kW～2kW。

本文介紹了如何通過V90樣本或V90手機選型助手實現V90的快速選型。

二、通過V90樣本快速選型

V90樣本下載鏈接如下：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8602

使用V90樣本進行快速選型時，步驟如下：

2.1選擇電機SIMOTICS-1FL6
（1）根據控制性能選擇電機。低慣量電機可在速度和加速方面實現極高的動態性能。高慣量電機可實現更加平穩的負載調節，并在扭矩和速度方面達到最完善的控制精度。
（2）根據需要的扭矩和速度，確定電機的額定功率。
（3）選擇編碼器分辨率
（4）選擇電機抱閘
（5）確定電機軸類型
SIMOTICS S-1FL6技術數據可參考樣本17-20頁內容。
2.2選擇驅動器SINAMICS V90
根據電機型號選擇匹配的驅動器。電機與驅動器對應關系如圖2-1所示。SIMOTICS V90技術數據可參考樣本14-16頁內容。

注意：必須嚴格按照圖2-1中的對應關系選擇驅動器。如果驅動器和電機不匹配將無法使用。

圖2-1 V90驅動器與電纜對應關系

2.3選擇MOTION-CONNECT電纜
（1）根據長度及電機和驅動器型號選擇動力電纜（橙色）。
（2）根據長度和編碼器類型選擇編碼器電纜（綠色）。
（3）如選擇電機抱閘，則根據長度選擇抱閘電纜（黑色）。
（4）選擇連接驅動器和PLC的設定值電纜（灰色）
MOTION-CONNECT電纜與驅動器及電機對應關系如圖2-1所示。
2.4選擇附件

根據需要選擇進線濾波器、熔斷器等組件。技術數據可參考樣本22頁內容。

三、使用V90選型助手快速選型

如果想用手機進行V90的快速選型，可通過掃描圖3-1的二維碼：

圖3-1 V90手機選型助手二維碼

圖3-2 V90手機選型助手界面

進入到如圖3-2所示V90選型助手的主界面后，選型步驟如下：
3.1選擇電機
可以根據電機的參數值選擇電機，如圖3-3所示。參數選擇完成后點擊“選擇”按鈕進入圖3-5電機選擇結果界面。

圖3-3根據電機參數選擇電機
也可以直接選擇所需電機的訂貨號，訂貨號所代表的電機信息會在頁面中顯示。如圖3-4所示。確定電機訂貨號后點擊“選擇”按鈕進入圖3-5界面。

圖3-4選擇電機訂貨號電機

圖3-5電機選擇結果
在圖3-5界面中可以查看所選電機的詳細信息。點擊“查看尺寸圖”可以查看電機的尺寸信息，如圖3-6所示。

圖3-6電機尺寸圖
3.2選擇驅動器

在圖3-5電機選擇結果界面中點擊“選擇驅動器”按鈕進入到驅動器選擇結果界面查看所選電機對應V90驅動器的信息，如圖3-7所示。點擊“查看尺寸圖”可以查看V90驅動器的尺寸信息。

圖3-7驅動器選擇結果
3.3選擇電纜
在圖3-7中點擊“選擇電纜”，進入到選擇電纜、接頭界面。SNAMICS V90伺服驅動器與西門子伺服電機1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜。在“選擇電纜”目錄下可以選擇所需的電纜及長度。如圖3-8所示。

圖3-8選擇電纜

也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。在圖3-9界面中“選擇接頭”目錄下選擇接頭。

圖3-9選擇接頭
3.4選擇附件

在圖3-9界面中點擊“選擇附件”按鈕進入到附件選擇界面，可以根據實際需要選擇附件。如圖3-10所示。

圖3-10選擇附件

電纜及附件選擇完畢后，點擊“查看選擇列表”可以查看所選設備清單。如圖3-11所示。點擊“重新選擇”進行回到起始界面重新選型，點擊“發送到郵箱”可以將選型結果發送到指定郵箱。

圖3-11選擇列表

V90伺服驅動系統

西門子V90伺服電機設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最完善的伺服系統。

現就我們自己調試遇到的一些問題和其他總結一并匯總如下：

1、V90伺服驅動器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅動器的24V端子必須連接外部24V電源，以提供控制板及抱閘電源，否則V90不能工作。

2、V90伺服驅動器24V端子是否需要安全回路輔助？

V90伺服驅動器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運用接觸器的控制回路關聯安全回路輔助。

3、V90在運行中突然自動重啟動？

(1)確認一下只是本臺V90在運行時自己會突然自動重啟，還是有其他的也會出現同樣的問題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅動器

(2)檢查給V90供電的24V供電電源的容量是否足夠？

(3)單獨找一個24V電源為總自動重啟的V90供電看一下是否還會發生重起？如是更換驅動器。

4、點到點位移控制V90是否需要安裝行程限位開關？

有條件必須安裝行程限位開關，否則在調試及運行過程中避免不了磕磕碰碰，當然軟限位也必須要依據實際情況而設定。

5、設備運行時偶發報F31100和F7453等編碼器相關故障？

(1)在驅動器上安裝屏蔽板；

(2)將動力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規范連接至驅動器的屏蔽板上；

(3)采用獨立的24V電源為現場中的幾臺V90驅動器供電，與電磁閥供電電源分開。

6、Smart PLC通過發送脈沖控制V90 PTI定位，發現重復定位時實際行走位置不準確？

(1)檢查機械連接是否松動；（聯軸器、滾珠絲桿、電機固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20米，連接屏蔽層；

(3)檢查現場是否有電磁閥負載，將電磁閥V90的控制電源分開；

(4)用示波器監視V90 PTI輸入的脈沖波形是否正常。

7、V90電機抱閘接線注意事項？

（1）200V系列V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器；

（2）400V系列V90驅動器內部集成抱閘繼電器，西門子抱閘電纜可直接連接驅動側端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

（2）V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

9、F52983報警？

（1）使用帶編碼器的伺服電機，當前伺服驅動不支持無編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅動和伺服電機之間的編碼器電纜連接，查看插頭是否松動。

10、A52902報警？原因：急停EMGS端子輸入關閉時，啟動伺服，發生報警。松開急停，再開啟伺服。

11、A30016報警？

原因：L1、L2、L3電源供電斷開。

打開供電電源；檢查電源連接線路。

以上問題只是遇到過的一部分問題與大家分享,當然，其他問題也可以參考西門子用戶手冊V90故障報警列表查找相關解決辦法。

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產品。

西門子PLC的優點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，適用性強，西門子PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代西門子PLC具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用西門子PLC組成各種控制系統變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術人員喜歡。西門子PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

西門子PLC全系列介紹

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產品有完整的系列，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列。針對工業自動化控制領域各種行業，各種需求，西門子都能為用戶提供完美的解決方案。正因為西門子PLC系列產品的多樣性，使得用戶可以根據具體需求，預算成本，后期維護等要素，靈活的對系統進行配置。而且西門子PLC產品在控制系統中運行穩定，組態軟件使用方便，為用戶在工程項目的實施中提高了效率，為企業帶來了效益。

二、西門子PLC全系列產品

西門子PLC系列產品種類多樣，用戶可進行靈活配置，下面從兩個方面來介紹：

1. 應用領域復雜程度

自動化控制領域一般可分為小型，中型，大型自動化控制系統。小型自動化控制系統的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動化控制系統可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2. 擴展性，運算速度，通訊能力

自動化控制系統的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協議。從可擴展性，系統運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大。

三、小結

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型，多種功能的產品，用戶可以根據需求進行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動化控制系統提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門子PLC的組態軟件為用戶更好的實現人機交互操作，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什么意義。

二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，應該怎么處理？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，必須刪除注冊表項才能繼續。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？

解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現中文字符，否則會出錯。可以把路徑改成全英文或英文+數字形式的就可以了。也有人有疑問這個路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數字就可以了。

1、全局數據包通信方式

2、無組態連接通信方式

3、組態連接通信方式

四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現多路數值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數字。