一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來(lái)測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向的測(cè)量?jī)x器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)

（2）反應(yīng)靈敏

（3）維護(hù)簡(jiǎn)便

三、外形尺寸及安裝說(shuō)明

風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器為一體化設(shè)計(jì)，安裝時(shí)應(yīng)安裝在隧道行車(chē)方向的右側(cè)，隧道內(nèi)墻壁高度3米位置。

四、技術(shù)參數(shù)

檢測(cè)范圍 風(fēng)速 -40米/秒至40米/秒，風(fēng)向0-360°（可選）

測(cè)量角度 垂直≥20°水平≥20°

測(cè)量精度 風(fēng)速：

±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）

±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）

v 為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速

風(fēng)向：

±3°（風(fēng)速＜10m/s 時(shí)）

環(huán)境溫度 -40-65℃

環(huán)境濕度 0-100％RH（無(wú)冷凝）

通訊接口 2路4-20mA，1路RS485，1路繼電器報(bào)警輸出

供電電壓 220V±15%VAC  50HZ

防護(hù)等級(jí) IP65

整機(jī)重量 2.5kg

外形尺寸 149.1*116*166mm

4-20mA轉(zhuǎn)換對(duì)照表

電流與風(fēng)速對(duì)照表如圖所示：

電流與風(fēng)向

五、Modbus RTU通訊協(xié)議

（1） CRC 說(shuō)明

以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS規(guī)定：低字節(jié)前，高字節(jié)在后。 以下說(shuō)明中，假定傳感器站號(hào) 0xFF（傳感器缺省站號(hào)為 FF） 

（2）校驗(yàn)

用于判斷接收信息是否出錯(cuò)，校驗(yàn)方法采用的是16位冗余循環(huán)碼（CRC16），校驗(yàn)對(duì)象為除去檢驗(yàn)字節(jié)本身的所有字節(jié)。校驗(yàn)碼采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

   校驗(yàn)計(jì)算方式代碼如下：

  int  CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)

{

    int i0,i1;

    char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;                                 

    CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0XFF;

    for(i0=0;i0<m_Size;i0++)

{

        CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);                                        

        for(i1=0;i1<8;i1++)

{

            SaveHi = CRC16Hi;

            SaveLo = CRC16Lo;

            CRC16Hi >>=1;                                                    

            CRC16Lo >>=1;                                                          if((SaveHi & 1) == 1)

{

                CRC16Lo |=0x80;                                              

}

              if((SaveLo & 1) == 1)                                 {

                CRC16Hi ^=0XA0;

                CRC16Lo ^=1;

}

}

}

return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;

}

（3） 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定 

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 

（4） 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說(shuō)明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一個(gè)單位。 

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 規(guī)定范圍之內(nèi)，如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)。

用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持 最小問(wèn)詢周期為 1S/次。

（5）通訊默認(rèn)參數(shù)

通訊默認(rèn)參數(shù)

波特率 9600

數(shù)據(jù)位 8

停止位 1

校驗(yàn)位 無(wú)

站號(hào) 0xFF（默認(rèn)）

（6）上位機(jī)發(fā)送格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型 解析說(shuō)明 備注

整數(shù) 16位整數(shù) 表示字元件高低字節(jié)不顛倒 例:0x0028轉(zhuǎn)十進(jìn)制數(shù)為40

（7）功能碼說(shuō)明

·本機(jī)常用功能碼 0x03，0x06

0x03 讀單個(gè)或多個(gè)寄存器

0x06 寫(xiě)單個(gè)寄存器

（8）通訊示例

·讀取數(shù)據(jù)

發(fā)送 FF 03 00 01 00 02 80 15

設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 04 00 11 0C 14 B0F6 

設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC

注：0x0011=17 風(fēng)速=17/100=0.17m/s 0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092 風(fēng)向=3092/10=309.2°

讀單個(gè)參數(shù)

發(fā)送 FF 03 00 01 00 01 80 15

設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 02 00 1C 90 59

設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC

注：0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28 風(fēng)速 = 28/100=0.28m/s

·讀取站號(hào)

發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 設(shè)備地址 CRC

接收 00 03 02 00 FF C5 C4

廣播碼 功能碼 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 設(shè)備地址 CRC

·修改站號(hào)

發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

·寫(xiě)風(fēng)速報(bào)警閾值

發(fā)送 FF 10 00 2A

00 01

0B B8 51 8A 

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報(bào)警值高限 CRC

接收 FF 10 00 2A

00 01

0B B8 51 8A

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報(bào)警值高限 CRC

注：報(bào)警值高限30.00m/s，30.00*100=0x0BB8

發(fā)送 FF 10 00 2B

00 01

00 00 6B 08 

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報(bào)警值低限 CRC

接收 FF 10 00 2B

00 01

00 00 6B 08

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報(bào)警值低限 CRC

注：報(bào)警值低限0m/s，0*100=0x0000

·設(shè)置加熱開(kāi)啟溫度（僅針對(duì)選配加熱功能）

發(fā)送 00 06 01 0C 00 01

00 0A C9 E3 

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 低于 10℃開(kāi)啟 CRC

接收 00 06 01 0C 00 01

00 0A C9 E3 

設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 低于 10℃開(kāi)啟 CRC

注：出廠默認(rèn)低于5℃開(kāi)啟

·讀取經(jīng)緯度信息： 發(fā)送 AT+GPS# 

回復(fù) GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

地址 操作 內(nèi)容 備注

0x0001 只讀 風(fēng)速，放大 100 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0125 表示293/100=2.93m/s

0x0002 只讀 風(fēng)向，放大 10 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0C14 表示3092/10=309.2° 北為0°

0x010C 讀寫(xiě) 加熱開(kāi)啟溫度 僅適用帶加熱型號(hào)

六、質(zhì)保及售后

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。

售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。