力士樂比例流量閥放大板VT-VRPA1-151-12/V0/0，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，10年老店，產品圖片實物拍攝，保證原裝產品，品質保障，售后無憂，批量零售，價格優惠，常用產品現貨供應。歡迎新老客戶咨詢采購！

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉”輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒”的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw”電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx”）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒”狀態通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2”輸入，+6 V ? +100 %?？刂浦递斎氲膮⒖键c 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPE10

規格 10

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

節能 - 不需要先導油，流量高壓差低

靈活 - 適用于位置和速度控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線圈

IO-link 接口，可選

三位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結構

閥門的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

行程線圈

帶模擬接口或 IO-link 接口的集成電子元件 (OBE) （可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活相關線圈。由于磁力發生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 V 的情況下，電子元件將控制閥芯調節到中心位置。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-link 發生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機械中心位置（（帶有符號 V）不適用于液壓中心位置）。

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜 (8)。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

兩位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結構

閥門的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬接口或 IO-link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線圈。由于磁力發生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。正控制值預設時，閥門從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開。負控制時，控制閥芯位置無變化。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-link 發生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動壓力補償，借助先導控制閥實現

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監控的先導式方向控制閥。

設置

閥門基本構成包括3個主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過先導控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調節位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監控

主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應開關進行檢測，然后通過兩個具有預設邏輯的轉換輸出進行顯示。如果超過固定設置轉換點，則控制閥芯遮蓋中將監控與零位置的偏差（請參閱“附件”）。

可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應用領域

閥門可以用于與安全相關的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個通道的關閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電

在控制腔的相同等級上通過先導控制閥進行的自動壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過對中彈簧實現主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專業人員執行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過指導的專家重新調節零電位。

“無代碼”型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E”

內部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關閉油口 X。

型號“ET”

內部先導油供油

內部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關閉油口 X 和 Y。

型號“T”

外部先導油供油

內部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。

在底板中，必須關閉油口 Y。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

力士樂REXROTH不帶電氣位置反饋，不帶集成電子元件 (OBE) 的先導式比例方向閥

4WRZ

規格 10, 16, 25, 32

組件系列 7X

大工作壓力 350 bar

大流量 1600 l/min

不帶集成電子元件 (OBE) 的先導式二級比例方向閥

控制液壓油的流向和流量

通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

輔助操縱裝置，可選

彈簧定中的控制滑板

先導式比例方向閥型號 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…

型號為 4WRZ(E)... 的閥門是由比例電磁鐵啟動的先導式四通方向閥。它們的功能是控制流動方向和流量。

5WRZ(E)… 型閥門配有附加油口“R”（限于 NG52）。

設置：

閥門的基本構成包括：

帶比例電磁鐵的先導控制閥

帶主控制閥芯和對中彈簧的主閥

功能：

線圈斷電后，主控制閥芯將通過對中彈簧保持在中心位置。

主控制閥芯由先導控制閥控制；主控制閥芯成比例移動，例如，通過啟動線圈“b”。

→控制閥芯向右移動，先導油通過先導控制閥流入壓力腔，并使主控制閥芯根據電氣輸入信號成比例轉動。

→通過具有漸進流體特性的節流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接

先導油可通過油口P從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。

關閉線圈

→ 控制閥芯和主控制閥芯移回至中心位置

根據閥芯位置，液壓油可從P流到A，從B流到T，或從P流到B，從A流到T (R)。

可選手動應急操作可在線圈不通電的情況下用于移動控制閥芯。

注意：

意外激活手動應急操作可能會導致不受控制的機器運動！

注意：

由于設計原理，閥內固有內部泄漏，泄漏量可能隨著使用年限而增加。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900246980 4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M

R900765029 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900728586 4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M

R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V

R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M

R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V

R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M

R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900970810 4WRZ25E325-73/6EG24N9EK4/D3M

R900712186 4WRZ25E325-73/6EG24N9K4/D3M

R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R901004329 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高頻響閥

4WRPH 6

規格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 40 l/min

額定流量 2 … 40 l/min

帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥

單側操作，四位四通故障安全位置處于關閉狀態

帶電氣位置反饋和位置傳感器 (Lvdt DC/DC) 電子元件的控制線圈

用于生產和測試系統的電液控制

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

4WRPH6 型閥門為帶電氣位置反饋的具有伺服閥性能的直動式高頻響閥。閥門從一側啟動，并且在停用狀態時位于 4/4 故障安全位置。它們適用于生產和測試系統中的電液控制。

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高頻響閥

4WRPH 10

規格 10

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 100 l/min

額定流量 50 … 100 l/min

帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥

單側操作，四位四通故障安全位置處于關閉狀態

帶電氣位置反饋和位置傳感器 (Lvdt DC/DC) 電子元件的控制線圈

用于生產和測試系統的電液控制

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

4WRPH10 型閥門為帶電氣位置反饋的具有伺服閥性能的直動式高頻響閥。閥門從一側啟動，并且在停用狀態時位于 4/4 故障安全位置。它們適用于生產和測試系統中的電液控制。

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPEH 6

規格 6

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態

節能 - 無需先導油

高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

IO-link 接口，可選

4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。

結構

4WRPEH 高頻響閥主要包括：

帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬量或 IO-link 接口 的集成電子元件 (OBE)（可選配減振板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。

控制線圈切斷

在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：

低于小電源電壓

僅當接口為 "F1" 時：

電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））

僅當接口為 "L1" 時：

使能未激活，通訊中斷（看門狗）

內部 IO-link 發生故障時

僅當接口為 "C6" 時：

額外釋放未激活

減振板 "D"

減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967”

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

力士樂比例流量閥放大板VT-VRPA1-151-12/V0/0